Das Gebiet des Dorfes war seit dem 11. Jahrhundert besiedelt. Die erste schriftliche Erwähnung der Siedlung stammt aus dem Jahr 1082, damals wurde sie als Villa Barlog verzeichnet. Ab dem 13. Jahrhundert stand das Gebiet im Besitz der Familie Vázsonyi. Im Jahr 1472 erhielt „der Türkenbezwinger“ Kinizsi Pál das Land, und laut dem Steuerregister von 1488 gehörten die 27 Höfe von Barnag zu den profitablen Besitzungen von Kinizsi Pál. Während der osmanischen Herrschaft gehörte das Dorf zur Burg Vázsonykő, und die verbliebene Bevölkerung zog sich zur Verteidigung in die Burg zurück, von wo aus sie ihre Felder und Weinberge bewirtschaftete. Nach der Vertreibung der Türken war das Dorf im Jahr 1696 im Besitz der Familie Zichy. Aus verschiedenen Quellen des 17. Jahrhunderts geht hervor, dass es in Barnag ab 1629 vermutlich eine reformierte Gemeinde gab. Auch die Bevölkerung von Barnag verringerte sich in der Türkenzeit. 1714 siedelte die Familie Zichy Sebastian Czipff und seine Familie aus dem süddeutschen Katzental in den Besitz in Barnag an. Die Zahl der deutschen Siedler stieg innerhalb weniger Jahrzehnte signifikant an. Seit dem Anfang des 18. Jahrhunderts lebten reformierte Ungarn in Ungarnbarnag und katholische Deutsche in Deutschbarnag. Das in Ost-West-Richtung gestreckte Dorf hat heute im Wesentlichen nur eine Straße, und die ehemaligen reformierten ungarischen und katholischen deutschen Dorfteile treffen aufeinander, hatten jedoch bis zur Vereinigung unter dem Namen Barnag im Jahr 1947 separate Verwaltungsinfrastrukturen (Kirche, Schule, Friedhof, Gasthaus). Zu Beginn des 21. Jahrhunderts leben kaum hundert Menschen im Dorf.