Zwischen dem 1. und 4. Jahrhundert n. Chr. befanden sich mehrere römische Landgüter (villa rustica und villa urbina) innerhalb der Grenzen der Siedlung.

Am Anfang des 10. Jahrhunderts ließ sich die einwandernde ungarische Bevölkerung in dieser Gegend nieder.

Die halbkreisförmigen Strukturen der hier befindlichen Márkusvár (Maria Theresia-Schanze, Awaren-Schanze) sind heute noch zu beobachten. Es wird angenommen, dass die früh-arpadzeitliche Erdhügelburg vermutlich durch den Gaja-Bach weggespült wurde.

Die erste urkundliche Erwähnung von Jásd stammt aus dem Jahr 1164, als das Benediktinerkloster Sankt Georg gegründet wurde. Seine Existenz wird durch Steinmetzarbeiten bezeugt, die im Museum von Tihany, Veszprém und in der örtlichen Pfarrkirche zu sehen sind. Im Mittelalter entwickelte sich Jásd zu einer bedeutenden Siedlung, was auch die erste Karte von Ungarn aus dem Jahr 1528 beweist, auf der es unter dem Namen Iayst dargestellt wird. Das Kloster und die Kirche wurden während der türkischen Besetzung zerstört, und die Bevölkerung des Dorfes floh. Mitte des 18. Jahrhunderts (1757) siedelte die Familie Zichy das Dorf neu an. Seitdem hat die Siedlung sowohl slowakische als auch ungarische Einwohner.